<正>1987年由skalak和shuchieN（钱煦）王编的工具书生物工程手册（handbookofBioengineering，NewYork，Mcgraw－Hlillbookco，1987）第31章由BusPirk和Grant撰写的“前庭力学”主要是介绍他们在半规管内流体动力学的一系列研究成果。本文对单根半规管内流体动力学的Buspirk模型绘出f一个对任意模型参数。均成立的高精度解析解并与BSSpirk等人所给出的渐近解进行了比较。结果发现，渐近解给出系统输出的全局最大误差可达8％以上，而系统固有频率的相对误差为167％。本文所得结果与目前已有的实验结果更加吻合。本文包括厂Buspirk等人