<正>人膝关节是人体最主要也是最重要的关节之一。由于其在临床医学、康复工程、生物机械工程等领域的重要研究价值和应用前景，长期来吸引了大量的生物力学研究者投入对其的研究，也是生物力学领域中最具挑战性的课题之一。而人膝关节病变更是直接与膝关节处所受应力大小有紧密关系。本文在作者以前对人膝关节生物力学模型研究的基础上，通过仔细的分析人膝关节的解剖结构，并结合文献和试验报道，对人膝关节作了适当的简化，在现在的模型中，假设人膝关节由胫一股关节咬会接触组成，且胫一股关节咬合接触服从赫茨（H．Hertz）假设，即：胫骨和股骨均为均匀连续、各向向性。线弹性的材料组成；股骨与脱计咬合接触表面的摩擦力由于关节液的存在而