摘要:目的 综合考虑推拿的有效性和安全性提出一种评价振荡激励和脉冲激励腰椎推拿斜扳法优劣的方法,并对振荡激励腰椎推拿斜扳法进行优化。方法 建立多刚体胸-腰椎生物力学模型,手法作用力作为模型的输入力,运用MATLAB /Simulink进行仿真,模拟得到腰椎各节段的位移和加速度随时间变化的情况,对腰椎推拿手法行优化时,改变推拿作用力的核心要素频率和操作次数,比较腰椎各节段的最大相对位移和最大加速度,并提出一种新的指标z对推拿手法的有效性和安全性进行综合评价。结果 两种激励腰椎推拿斜扳法作用时,腰椎各节段的最大相对位移几乎相等;振荡激励腰椎推拿斜扳法作用时,腰椎各节段的最大加速度均明显小于脉冲激励腰椎推拿斜扳法作用时的最大加速度;进一步对不同频率,不同操作次数条件下的振荡激励腰椎推拿斜扳法进行仿真,得到以下结果:当频率为1-2.5 Hz时,各操作数下的指标z均较小;当频率为3.33 Hz,操作数大于等于5时,腰椎各节段的最大相对位移和最大加速度最大(腰椎L1-L5节段的最大相对位移分别为:1.40 mm,0.38 mm,0.45 mm,0.45 mm,0.3 mm;腰椎各节段最大加速度分别为:1.35 m.s-2,0.71 m.s-2,0.54 m.s-2,0.54 m.s-2,0.14 m.s-2);当频率大于等于5Hz时,各操作数下的指标z均较大。结论 振荡激励腰椎推拿斜扳法比脉冲激励腰椎推拿斜扳法更安全;当推拿频率为1-2.5 Hz时,推拿整体效果比较好,且整体效果与操作数无关,推拿作用力持续一个操作数即可;当频率为3.33 HZ,操作数≥5时,推拿治疗效果最好,但此时腰椎各节段承受的力也相对较大;推拿频率不宜≥5 Hz,此时推拿整体表现不佳。